RobotInputParameter.cs
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namespace HHECS.RobotTool.Dto
{
/// <summary>
/// 输入参数
/// </summary>
public class RobotInputParameter
{
/// <summary>
/// 坡口宽度 BC（mm）
/// </summary>
public float GrooveWidth { get; set; }
/// <summary>
/// 坡口深度H（mm）
/// </summary>
public float GrooveDepth { get; set; }
/// <summary>
/// 焊缝长度 AD（mm）
/// </summary>
public float WeldLength { get; set; }
/// <summary>
/// 焊丝直径R（mm）
/// </summary>
public float WeldingWire { get; set; }
/// <summary>
/// 一次焊接的高度 h（mm）
/// </summary>
public float OneWeldHeight { get; set; }
/// <summary>
/// 盖面后所需焊缝余高 h1（mm）
/// </summary>
public float WeldHeight { get; set; }
/// <summary>
/// 盖面后单边所需增加余宽 a3（mm）
/// </summary>
public float WeldWidth { get; set; }
/// <summary>
/// 送丝速度 V1 (mm/s)
/// </summary>
public float WireFeedingSpeed { get; set; }
/// <summary>
/// 一层打底送丝速度（mm/s）
/// </summary>
public float OneLayerWireFeedingSpeed { get; set; }
}
}