ClientXML.xml
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<ETHERNETKRL>
<CONFIGURATION>
<EXTERNAL>
<IP>192.168.1.220</IP> <!-- 机器人控制系统要连接的外部服务器的 IP 地址 -->
<PORT>59152</PORT> <!-- 机器人控制系统要连接的外部服务器的端口号 -->
</EXTERNAL>
</CONFIGURATION>
<RECEIVE>
<XML>
<!-- 当上位机发来的数据时，flag 1 将置位，
在 KRL 代码中，可通过 wait for 语句等待标志位。
（如果通过 Set_Out/Set_Flag 设置一个输
出端或插上一个旗标，那么程序代码中的相应
系统变量 $OUT[]/$FLAG[] 必须被重新复位） -->
<!--焊接道数判断 N-->
<ELEMENT Tag="Ext/TheNumberOfWeldingPasses" Type="REAL"/>
<!--焊后焊缝高度H（mm）-->
<ELEMENT Tag="Ext/WeldHeightAfterWelding" Type="REAL"/>
<!--焊后焊缝宽度A（mm）-->
<ELEMENT Tag="Ext/WeldWidthAfterWelding" Type="REAL"/>
<!--坡口截面积（mm³）-->
<ELEMENT Tag="Ext/GrooveCrossSectionalArea" Type="REAL"/>
<!--一层(打底)送丝速度V1-->
<ELEMENT Tag="Ext/OneLayerWireFeedingSpeed" Type="REAL"/>
<!--对应电流01(A)-->
<ELEMENT Tag="Ext/OneLayerCurrent" Type="REAL"/>
<!--盖面送丝速度V2-->
<ELEMENT Tag="Ext/CoverWireFeedingSpeed" Type="REAL"/>
<!--对应电流02(A)-->
<ELEMENT Tag="Ext/CoverWireFeedingCurrent" Type="REAL"/>
<!--焊丝截面积s2（mm²）-->
<ELEMENT Tag="Ext/WeldingWireCrossSectionalArea" Type="REAL"/>
<!--层数-->
<ELEMENT Tag="Ext/Layers" Type="REAL"/>
<!--总熔敷量（mm³） V=s1*L-->
<ELEMENT Tag="Ext/TotalDepositionAmount" Type="REAL"/>
<!--焊丝长度用量（mm）l=V/s2-->
<ELEMENT Tag="Ext/WeldingWireLengthAndUsage" Type="REAL"/>
<!--总熔敷时间（s）-->
<ELEMENT Tag="Ext/TotalDepositionTime" Type="REAL"/>
<!--焊丝直径R（mm）-->
<ELEMENT Tag="Ext/WeldingWire" Type="REAL"/>
<!--坡口预留间隙a2（mm）-->
<ELEMENT Tag="Ext/ReservedGapForGroove" Type="REAL"/>
<!--坡口钝边大小h2（mm）-->
<ELEMENT Tag="Ext/SizeOfTheBluntEdgeOfTheGroove" Type="REAL"/>
<!--焊缝长度 L（mm）-->
<ELEMENT Tag="Ext/WeldLength" Type="REAL"/>
<!--盖面后单边所需增加余宽 a3（mm）-->
<ELEMENT Tag="Ext/AdditionalWidthRequiredOnOneSideAfterCovering" Type="REAL"/>
<!--盖面后所需焊缝余高 h3（mm）-->
<ELEMENT Tag="Ext/WeldReinforcementRequiredAfterCovering" Type="REAL"/>
</XML>
</RECEIVE>
<SEND>
<XML>
<!--机器人编号-->
<ELEMENT Tag="Robot/Code" />
<!--坡口宽度a（mm）-->
<ELEMENT Tag="Robot/GrooveWidth" />
<!--坡口深度h（mm）-->
<ELEMENT Tag="Robot/GrooveDepth" />
</XML>
</SEND>
</ETHERNETKRL>