Vda5050Settings.cs
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namespace Rcs.Domain.Settings;
/// <summary>
/// VDA5050 协议相关配置。
/// </summary>
public class Vda5050Settings
{
/// <summary>
/// 单次下发允许的最大路径节点数（含起点/终点，最小值为 2）。
/// </summary>
public int MaxDispatchNodeCount { get; set; } = 30;
/// <summary>
/// 是否开启同车体订单门闩。
/// </summary>
public bool EnableOrderGate { get; set; } = true;
/// <summary>
/// 是否开启 orderUpdate 前置校验。
/// </summary>
public bool EnableOrderUpdatePrecheck { get; set; } = true;
/// <summary>
/// 订单门闩锁 TTL（秒）。
/// </summary>
public int OrderGateTtlSeconds { get; set; } = 8;
/// <summary>
/// 订单门闩续租间隔（秒）。
/// </summary>
public int OrderGateRenewIntervalSeconds { get; set; } = 2;
/// <summary>
/// 机器人状态新鲜度阈值（秒）。
/// </summary>
public int OrderStateFreshnessSeconds { get; set; } = 5;
/// <summary>
/// 连续 precheck 失败触发恢复阈值。
/// </summary>
public int OrderPrecheckFailureThreshold { get; set; } = 3;
/// <summary>
/// 订单会话缓存保留时长（秒）。
/// </summary>
public int OrderSessionTtlSeconds { get; set; } = 600;
/// <summary>
/// 路径严格 binding 锁最小 TTL（秒）。
/// </summary>
public int PathBindingLockTtlMinSeconds { get; set; } = 20;
/// <summary>
/// 路径严格 binding 锁最大 TTL（秒）。
/// </summary>
public int PathBindingLockTtlMaxSeconds { get; set; } = 180;
/// <summary>
/// 路径严格 binding 锁回退 TTL（秒）。
/// </summary>
public int PathBindingLockTtlFallbackSeconds { get; set; } = 30;
/// <summary>
/// 路径严格 binding 锁时长安全系数。
/// </summary>
public double PathBindingLockTtlSafetyFactor { get; set; } = 2.5;
/// <summary>
/// 路径严格 binding 锁额外缓冲时长（秒）。
/// </summary>
public int PathBindingLockTtlBufferSeconds { get; set; } = 8;
/// <summary>
/// 动态计算路径锁 TTL 时使用的最小速度（米/秒）。
/// </summary>
public double PathBindingLockMinSpeedMetersPerSecond { get; set; } = 0.35;
}