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using System.Text.Json.Serialization;
using Rcs.Domain.Extensions;

namespace Rcs.Domain.Models.VDA5050.HikRobot
{
    /// <summary>
    /// VDA 5050 Visualization消息 - AGV向主控系统报告可视化相关信息
    /// </summary>
    [ProtocolInfo("HikRobot", "2.0.0", nameof(Visualization))]
    public class Visualization_HikRobot : Visualization
    {
        #region 新增字段
        /// <summary>
        ///  位置信息
        /// </summary>
        [JsonPropertyName("agvPosition")]
        public AgvPosition AgvPosition { get; set; }
        /// <summary>
        ///  速度适量
        /// </summary>
        [JsonPropertyName("velocity")]
        public Velocity Velocity { get; set; }
        /// <summary>
        /// 当前负载列表（无负载时为空数组）
        /// </summary>
        [JsonPropertyName("loads")]
        public List<Load>? Loads { get; set; }

        #endregion
        #region 删除字段
        [JsonIgnore]
        public List<Information> Information { get; set; }
        #endregion

    }
}