AcsService.java
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package com.huaheng.api.acs.service;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.IService;
import com.huaheng.api.acs.domain.AgvTask;
import com.huaheng.api.acs.domain.StateInfoUploadModel;
import com.huaheng.framework.web.domain.AjaxResult;
import com.huaheng.pc.task.taskHeader.domain.TaskHeader;
import io.swagger.models.auth.In;
import java.util.Map;
/**
* @author huaheng
*/
public interface AcsService extends IService<AgvTask>{
/**
* AGV 信息上传
* @param model
* @return
*/
AjaxResult stateInfoUpload(StateInfoUploadModel model);
/**
* AGV 任务回传
* @param agvTask
* @return
*/
AjaxResult taskConfirm(AgvTask agvTask);
/**
* AGV创建任务
* @param agvtask
* @return
*/
AjaxResult createAGVTask(AgvTask agvtask);
/**
* 出库任务完成后生成agv任务
* @param taskHeader
* @return
*/
AjaxResult createAGVTask2(TaskHeader taskHeader);
/**
* AGV创建任务
* @param agvTaskIds
* @return
*/
AjaxResult sendTaskToAGV(Integer[] agvTaskIds);
/**
* 下发任务
* @param agvTask
* @return
*/
AjaxResult agvTaskAssign(AgvTask agvTask);
/**
* 删除任务
* @param agvTaskIds
* @return
*/
AjaxResult cancelAGVTask(Integer[] agvTaskIds);
/**
* 删除AGV任务
* @param id
* @param warehouseCode
* @param area
* @return
*/
AjaxResult cancelTask(Integer id, String warehouseCode, String area);
/**
* 修改优先级
* @param agvTaskId
* @param priority
* @return
*/
AjaxResult updateAGVTask(String agvTaskId,Integer priority);
/**
* 修改AGV优先级
* @param id
* @param warehouseCode
* @param priority
* @return
*/
AjaxResult updateTask(Integer id,String warehouseCode,Integer priority);
/**
* 更新AGV状态
* @param map
* @return
*/
AjaxResult notifyAGVPort(Map map);
/**
* 更新AGV任务状态
* @param map
* @return
*/
AjaxResult notifyAGVTask(Map map);
/**
* 完成AGV任务
* @param taskId
* @return
*/
AjaxResult completeTaskByWMS(String taskId);
AjaxResult getEmptyContainer(String destinationLocation,String type);
void shipmentAgvPortContext(TaskHeader task);
AjaxResult emptyContainer(AgvTask agvTask);
AjaxResult<AgvTask> huichuanMesError(Integer[] toIntArray) throws Exception;
AjaxResult createAGVTask2(AgvTask agvTask);
}