Modbus4jWriteUtils.java
7.51 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
//package com.tcb.modbus;
//
//import org.apache.commons.logging.Log;
//import org.apache.commons.logging.LogFactory;
//
//import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;
//import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
//import com.serotonin.modbus4j.code.DataType;
//import com.serotonin.modbus4j.exception.ErrorResponseException;
//import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
//import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
//import com.serotonin.modbus4j.ip.IpParameters;
//import com.serotonin.modbus4j.locator.BaseLocator;
//import com.serotonin.modbus4j.msg.ModbusResponse;
//import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteCoilRequest;
//import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteCoilResponse;
//import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteCoilsRequest;
//import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteCoilsResponse;
//import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegisterRequest;
//import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegisterResponse;
//import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegistersRequest;
//
///**
// * modbus4j写入数据
// *
// * @author xq
// *
// */
//public class Modbus4jWriteUtils {
// static Log log = LogFactory.getLog(Modbus4jWriteUtils.class);
// /**
// * 工厂。
// */
// static ModbusFactory modbusFactory;
// static {
// if (modbusFactory == null) {
// modbusFactory = new ModbusFactory();
// }
// }
//
// /**
// * 获取tcpMaster
// *
// * @return
// * @throws ModbusInitException
// */
// public static ModbusMaster getMaster() throws ModbusInitException {
// IpParameters params = new IpParameters();
// params.setHost("localhost");
// params.setPort(502);
//
// ModbusMaster tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, false);
// tcpMaster.init();
//
// return tcpMaster;
// }
//
// /**
// * 写 [01 Coil Status(0x)]写一个 function ID = 5
// *
// * @param slaveId
// * slave的ID
// * @param writeOffset
// * 位置
// * @param writeValue
// * 值
// * @return 是否写入成功
// * @throws ModbusTransportException
// * @throws ModbusInitException
// */
// public static boolean writeCoil(int slaveId, int writeOffset, boolean writeValue)
// throws ModbusTransportException, ModbusInitException {
// // 获取master
// ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
// // 创建请求
// WriteCoilRequest request = new WriteCoilRequest(slaveId, writeOffset, writeValue);
// // 发送请求并获取响应对象
// WriteCoilResponse response = (WriteCoilResponse) tcpMaster.send(request);
// if (response.isException()) {
// return false;
// } else {
// return true;
// }
// }
//
// /**
// * 写[01 Coil Status(0x)] 写多个 function ID = 15
// *
// * @param slaveId
// * slaveId
// * @param startOffset
// * 开始位置
// * @param bdata
// * 写入的数据
// * @return 是否写入成功
// * @throws ModbusTransportException
// * @throws ModbusInitException
// */
// public static boolean writeCoils(int slaveId, int startOffset, boolean[] bdata)
// throws ModbusTransportException, ModbusInitException {
// // 获取master
// ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
// // 创建请求
// WriteCoilsRequest request = new WriteCoilsRequest(slaveId, startOffset, bdata);
// // 发送请求并获取响应对象
// WriteCoilsResponse response = (WriteCoilsResponse) tcpMaster.send(request);
// if (response.isException()) {
// return false;
// } else {
// return true;
// }
//
// }
//
// /***
// * 写[03 Holding Register(4x)] 写一个 function ID = 6
// *
// * @param slaveId
// * @param writeOffset
// * @param writeValue
// * @return
// * @throws ModbusTransportException
// * @throws ModbusInitException
// */
// public static boolean writeRegister(int slaveId, int writeOffset, short writeValue)
// throws ModbusTransportException, ModbusInitException {
// // 获取master
// ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
// // 创建请求对象
// WriteRegisterRequest request = new WriteRegisterRequest(slaveId, writeOffset, writeValue);
// WriteRegisterResponse response = (WriteRegisterResponse) tcpMaster.send(request);
// if (response.isException()) {
// log.error(response.getExceptionMessage());
// return false;
// } else {
// return true;
// }
//
// }
//
// /**
// *
// * 写入[03 Holding Register(4x)]写多个 function ID=16
// *
// * @param slaveId
// * modbus的slaveID
// * @param startOffset
// * 起始位置偏移量值
// * @param sdata
// * 写入的数据
// * @return 返回是否写入成功
// * @throws ModbusTransportException
// * @throws ModbusInitException
// */
// public static boolean writeRegisters(int slaveId, int startOffset, short[] sdata)
// throws ModbusTransportException, ModbusInitException {
// // 获取master
// ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
// // 创建请求对象
// WriteRegistersRequest request = new WriteRegistersRequest(slaveId, startOffset, sdata);
// // 发送请求并获取响应对象
// ModbusResponse response = tcpMaster.send(request);
// if (response.isException()) {
// log.error(response.getExceptionMessage());
// return false;
// } else {
// return true;
// }
// }
//
// /**
// * 写入数字类型的模拟量（如:写入Float类型的模拟量、Double类型模拟量、整数类型Short、Integer、Long）
// *
// * @param slaveId
// * @param offset
// * @param value
// * 写入值,Number的子类,例如写入Float浮点类型,Double双精度类型,以及整型short,int,long
// * @param registerCount
// * ,com.serotonin.modbus4j.code.DataType
// * @throws ModbusTransportException
// * @throws ErrorResponseException
// * @throws ModbusInitException
// */
// public static void writeHoldingRegister(int slaveId, int offset, Number value, int dataType)
// throws ModbusTransportException, ErrorResponseException, ModbusInitException {
// // 获取master
// ModbusMaster tcpMaster = getMaster();
// // 类型
// BaseLocator<Number> locator = BaseLocator.holdingRegister(slaveId, offset, dataType);
// tcpMaster.setValue(locator, value);
// }
//
// public static void main(String[] args) {
// try {
// //@formatter:off
// // 测试01
//// boolean t01 = writeCoil(1, 0, true);
//// System.out.println("T01:" + t01);
//
// // 测试02
//// boolean t02 = writeCoils(1, 0, new boolean[] { true, false, true });
//// System.out.println("T02:" + t02);
//
// // 测试03
//// short v = -3;
//// boolean t03 = writeRegister(1, 0, v);
//// System.out.println("T03:" + t03);
// // 测试04
//// boolean t04 = writeRegisters(1, 0, new short[] { -3, 3, 9 });
//// System.out.println("t04:" + t04);
// //写模拟量
// writeHoldingRegister(1,0, 10.1f, DataType.FOUR_BYTE_FLOAT);
//
// //@formatter:on
// } catch (Exception e) {
// e.printStackTrace();
// }
//
// }
//
//}