入库的时候，如果托盘回退可能的原因有：
1. 软件没有任务，可以在WCS查看日志会提示该托盘没有对应任务。在WMS上生成对应托盘任务。
2. 扫码枪没有扫到码，在电气操作台会有黄灯。查看托盘二维码是否有破损，没有的话在操作台重新按入。
3. 超长、超高、超宽，电气操作台会有对应黄灯亮起。操作员整理物料防止超出。
4. 超重电气操作台会有对应黄灯亮起。取掉一些物料，然后在软件上取消这个任务 重新生成正确任务。
软件取消任务：
1. 在WCS上找到托盘对应任务，修改成生成任务状态，到WMS任务管理里面取消任务，然后取消配盘。
