GetWorkMode.c
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#include "includes.h"
#include "hardware.h"
#include "all_value.h"
/*********************************************************************************
函数名：GetWorkmode
功能：根据外部按钮获取工作模式以及模式按钮复合功能判断
参数：无参数
返回：无返回。
实现方法：
编程：pcy
日期：2021-12-07
*********************************************************************************/
u16 TIM3_Mode1Nums;//模式按键计数
u8 Workmode=0;//工作模式变量
u8 LastMode;
void GetWorkmode_Pro(void)//获取工作模式
{
if(IN_Mode==0)//
{
if (TIM3_Mode1Nums<=300) {}//滤波去抖
else if(TIM3_Mode1Nums<=1500){if (Workmode)Workmode=0;else Workmode=1;}//工作模式切换
else
{ if(TIM3_Mode1Nums>1500&&TIM3_Mode1Nums<=4000){ VaIndexB_W(&AGV.OtheSta1,4,0);}//启动对中操作
else if(TIM3_Mode1Nums>4000){VaIndexB_W(&AGV.OtheSta1,4,1);}
AGV.Load_Step=1;
AGV.Type2_AdLev=12;
}
TIM3_Mode1Nums=0;
}
if(TCP_Mode==200)Workmode=0;
else if(TCP_Mode==201)Workmode=1;
if(LastMode!=Workmode){ MessSpecialClear();LastMode=Workmode;}
}