my_trayini.c
1.31 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
#include "my_trayini.h"
#include "hardware.h"
//u8 trayIniLogicStep = 0;
//int trayIniSpeed = 0;
//u8 trayIniLogic(u8 limit)
//{
// u8 isok = 0;
// if(trayIniLogicStep==1)
// {
// if(!limit)
// {
// trayIniSpeed=500;
// }else
// {
// trayIniSpeed = 0;
// trayIniLogicStep=2;
// }
// }else
// if(trayIniLogicStep==2)
// {
// if(limit)
// {
// trayIniSpeed=-50;
// }else
// {
// trayIniSpeed = 0;
// trayIniLogicStep=3;
// }
// }else
// if(trayIniLogicStep==3)
// {
// if(!limit)
// {
// trayIniSpeed=50;
// }else
// {
// trayIniSpeed = 0;
// clrssi=0;
// if(clrssiok)
// {
// clrssi=1;
// trayIniLogicStep=4;
// }
// }
// }else
// if(trayIniLogicStep==4)
// {
// trayIniSpeed=0;
// trayIniLogicStep=0;
// delay_ms(50);
// isok = 1;
// }
// return isok;
//}
//void trayIniActiion(void)//ÍÐÅ̳õʼ»¯¶¯×÷
//{
// if(trayIniLogicStep==1)
// {
// woodman(0,1,0);
// speed_set_rpm(1,-trayIniSpeed/dataCouplingCoefficient,25/dataCouplingCoefficient,100/dataCouplingCoefficient);
// speed_set_rpm(2, trayIniSpeed/dataCouplingCoefficient,25/dataCouplingCoefficient,100/dataCouplingCoefficient);
// speed_set_rpm(4,-trayIniSpeed,25,100);
// }else
// {
// woodman(1,1,0);
// speed_set_rpm(4,-trayIniSpeed,25,100);
// }
//}
//void trayIniReset(void)
//{
// trayIniLogicStep = 1;
//}