my_speed.h
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#ifndef __MY_SPEED_H
#define __MY_SPEED_H
#include "sys.h"
#include "all_value.h"
void PID_Init(void);
float Pid_Cal(float dir);
u8 get_motor_data(u8 clr); //获得电机位置
void speedrun(double a); //行走速度分析
void speedrot(double a,u8 b,u8 c,double codep); //旋转速度分析
void speedtray(double a); //托盘速度分析
void speedy(double codey); //y轴速度分析
#endif