Commun_TCP.h
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#ifndef __COMMUNTCP_H
#define __COMMUNTCP_H
#include "sys.h"
#include "my_data.h"
#include "My_GetAdc.h"
#include "math.h"
#include "Slam.h"
//extern u8 Tim7_NotKeyNums;
void TCP_RX_Data_Analysis(void); //TCP通讯接收数据解析
void TCP_SX_Data(void); //将要发送的数据存放至发送缓存中
void Commun_Pro(void);//TCP通讯
extern u8 Tim5_TCP1Nums;
void Task_Get(void);
extern Str_TaskPoint TaskP[4];//任务点
extern u8 TCP_Mode;
extern u8 TCP_AcNo;
extern s8 TCP_DX_LTAdjust,TCP_DY_LTAdjust;
extern u16 Tcp_Weight;
#endif