Line.h
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#ifndef __LINE_H
#define __LINE_H
#include "sys.h"
#include "my_data.h"
#include "math.h"
#include "Slam.h"
void Line_Pro(void);
void Line1_Pro(void);
void HeadRun_PoCal_Pro(void);
void Task_Pro(void);
extern float DelX_HVP_Line;
extern float Dis_GoBackLine;
extern float OverrideAuto_Go;
u8 DirGo_Calculate(float Ang_Go,float Ang_C);
extern u8 Tim5_PDNums;//用于无按键操作下的计时
extern u16 Tim4_AccDccNums;//加速时间间隔计数
extern u8 F_OverrideGo_KZ;//空载速度 百分比
extern u8 F_OverrideGo_FZ;//负载速度 百分比
#endif