裴昌跃 / AGVkunshantaiguang · Files

#ifndef _START_H
#define _START_H
//定义线程优先级以及大小

#define START_TASK_PRIO		14
#define START_STK_SIZE		128 //128

#define ADC_TASK_PRIO 		8
#define ADC_STK_SIZE		64		

#define LOGIC_TASK_PRIO		12
#define LOGIC_STK_SIZE		20

#define MSG_TASK_PRIO	10
#define MSG_STK_SIZE	20

#define ACT_TASK_PRIO	11
#define ACT_STK_SIZE	20

#define OUTPUT_TASK_PRIO	9
#define OUTPUT_STK_SIZE	2600

#define SET_TASK_PRIO		13
#define SET_STK_SIZE		20


	



#endif