裴昌跃 / AGVkunshantaiguang · Files

#include "includes.h"
#include "hardware.h"
#include "all_value.h"


u16 NodeOnLine;		//1是在线：.0->5号轴，.1->1号轴，.2->2号轴，.3->3号轴，.4->4号轴，.5->6号轴，.6->喇叭，.7->电池，.8->工控机，.9->相机0，.10->相机1，.11->触摸屏,.12->测距,.13->与系统通讯在线,，14->称重,

void Message_Pro(void)
{
	Touch_Pro();//触摸屏
	CCD_Pro();//相机1
	CCD2_Pro();//相机2
	Battery_Pro();//电池
	GetHighDis_Pro();//测距
	Slam_Pro();//SLAM
	LaRadar_Pro();//雷达
	Led_Pro();//三色灯	
	Music_Pro();//音乐
	Weight_Pro();//称重

}