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#ifndef __MY_MAP_H
#define __MY_MAP_H
#include "sys.h"

extern u32 RoundStartEndPoint[3];//走弧的入弧点，出弧点，和方向
extern u8 roundFlag;//又没要走弧
extern u8 CurrentMapPointNum;//当前地图中的点数量
extern u8 DirInCurrentMap[3];//当前地图中每个点的方向
extern double DisInCurrentMap[3];//当前地图中每个点的距离

void get_scheduler_msg(void);//获得地图信息
float get_distance(double *dis,u8 cnt,u8 cntnew);//获得行走距离
#endif