UpDown.h
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#ifndef __UPDOWN_H
#define __UPDOWN_H
#include "sys.h"
#include "my_data.h"
#include "math.h"
#define UpDelay_Time 3//控制器发送RPDO信息的间隔时间10ms
#define DownDelay_Time 3//时间30ms
#define DownPermitDelay_Time 120//时间120s
#define UpPermitDelay_Time 120//时间120s
#define UpDownPermitDelay_Time 120//时间120s
#define HigVa_Set 1000//mm
#define LowVa_Set 640//mm
void UpDown_Pro(void);
extern u8 F_OverrideUP;//上升速度 百分比
extern u8 F_OverrideDown;//下降速度 百分比
#endif