RCS / RCS_Differential_Slam_Changsha · Files

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel.DataAnnotations.Schema;

namespace WebRepository
{
    /// <summary>
	/// 单步控制（操纵AGV动作）
	/// </summary>
    public partial class ControlAgvModel
    {
        /// <summary>
        /// "控制AGV编号，string（20），唯一，必填"
        /// </summary>
        public string agvNo { get; set; }
        /// <summary>
        /// "任务动作，int，必填";任务动作解释：1代表行走；2代表顶升；3代表下降；后续等待增加
        /// </summary>
        public int action { get; set; }

        public ControlAgvModel()
        {
            action = 0;
        }
    }
}