RCS / RCS_Differential_Slam_Changsha · Files

using RCS.Model.Comm;

namespace RCS.Model.PLC
{
    /// <summary>
    /// 将AGV信息给站台
    /// </summary>
    public class AgvMonitor : VMBase
    {
        /// <summary>
        /// 设备编码
        /// </summary>
        public string EquipmentCode { set; get; }
        /// <summary>
        /// 设备名称
        /// </summary>
        public string EquipmentName { set; get; }
        /// <summary>
        /// AGV所在站台的电器编码：当前停车地址写入的值为站台电器编码，比如 31071、31072，正在执行【自动行走】的过程中地址为0，如果手动开车离开点位，也为0
        /// </summary>
        public int ACSCADCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// AGV货叉高度：正在执行【自动升降】过程中就为0，否则就是实际高度
        /// </summary>
        public int ACSDlHeight { get; set; }
        /// <summary>
        /// AGV是否自动任务：1=正在执行自动任务，2=不是正在执行自动任务
        /// </summary>
        public int ACSAuto { get; set; }
    }
}