连云港三重机械的任务流程.txt
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空框入库：
1. 无AGV参与，直接放到立库输送线。
货物入库：
1. 立库AGV==>立库输送线（取空托盘）==>称重台（放空托盘）
2. 工序AGV==>称重台（取空托盘）==>接样区（放空托盘，然后人工装货，装好后通过PDA操作进行下一步）
3. 工序AGV==>接样区（取有货托盘）==>称重台（放有货托盘）
4. 立库AGV==>称重台（取有货托盘）==>立库输送线（放有货托盘）
货物出库：
1. 立库AGV==>立库输送线（取有货托盘）==>称重台（放有货托盘，然后人工处理废料后，通过PDA确认后进行下一步）
2. 立库AGV==>称重台（取空托盘）==>立库输送线（放空托盘）
工位叫接样区的料：
1. 工序AGV==>接样区（取有货托盘）==>加工区的机台（放有货托盘）
工位叫立库的料：
1. 立库AGV==>立库输送线（取有货托盘）==>称重台（放有货托盘）
2. 工序AGV==>称重台（取有货托盘）==>加工区的机台（放有货托盘）
出库任务就不用中转直接从起点到终点。