WinTaskManager.xaml.cs
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using RCS.Dal;
using RCS.Model.Comm;
using RCS.Model.Entity;
using RCS.WinClient.Common;
using RCS.WinClient.Service;
using RCS.WinClient.WebApi.Client;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Input;
using static RCS.Model.Comm.EnumMsg;
namespace RCS.WinClient.Views.Pages
{
/// <summary>
/// WinTaskManager.xaml 的交互逻辑
/// </summary>
public partial class WinTaskManager : Window
{
public WinTaskManager()
{
InitializeComponent();
}
/// <summary>
/// 任务界面加载
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
DGrid_Tasks.ItemsSource = App.TaskList;
}
/// <summary>
/// 关闭按钮
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void BtnClose_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
this.Close();
}
//重写Closing方法
protected override void OnClosing(System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
{
this.Hide();
e.Cancel = true;
}
/// <summary>
/// 拖动事件
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void TextBlock_MouseLeftButtonDown(object sender, MouseButtonEventArgs e)
{
this.DragMove();
}
private void DataGrid_MouseDown(object sender, MouseButtonEventArgs e)
{
(sender as DataGrid).SelectedItem = null;
}
/// <summary>
/// 调整优先级到最大
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void MItem_UpdateLevelMax_click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
try
{
if (DGrid_Tasks.SelectedItem == null) return;
var task = DGrid_Tasks.SelectedItem as Base_Task;
if (task == null)
{
ComnMethod.Message($"调整优先级到最大失败，选中数据转化为Base_Task类型失败！");
return;
}
var oldTaskLevel = task.TaskLevel;
var newTaskLevel = App.TaskList.Max(t => t.TaskLevel) + 1;
//调整优先级的时候，相同起点站台的优先级，必须一样，不然会取错货
App.TaskList.Where(x => x.Initial == task.Initial).ToList().ForEach(x => x.TaskLevel = newTaskLevel);
BaseDal<Base_Task> _taskDb = new BaseDal<Base_Task>();
var updateresult = _taskDb.Update(x => x.Initial == task.Initial, x => new Base_Task()
{
TaskLevel = newTaskLevel,
});
if (!updateresult.IsSuccess)
{
App.TaskList.Where(x => x.Initial == task.Initial).ToList().ForEach(x => x.TaskLevel = oldTaskLevel);
ComnMethod.Message($"调整优先级到最大失败，更新数据库失败，原因：{updateresult.Message}！");
return;
}
}
catch (Exception ex)
{
ComnMethod.Message($"调整优先级到最大出现异常，原因：{ex.Message}，堆栈：{ex.StackTrace}");
}
}
/// <summary>
/// 调整优先级到最大
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void MItem_UpdateLevelMax_click_Old(object sender, RoutedEventArgs e)
{
try
{
if (DGrid_Tasks.SelectedItem == null) return;
var task = DGrid_Tasks.SelectedItem as Base_Task;
if (task == null)
{
ComnMethod.Message($"调整优先级到最大失败，选中数据转化为Base_Task类型失败！");
return;
}
BaseDal<Base_Task> _taskDb = new BaseDal<Base_Task>();
BaseDal<Base_Task> _taskDb1 = new BaseDal<Base_Task>();
///由于随意修改优先级，会造成中转任务的混乱，拉错物料
///新增优先级修改的判断
//首先判断当前任务是否是拆分任务
if (task.Initial == "缓存台502-1" || task.Target == "缓存台502-1")
{
//如果是拆分任务就获取它对应的另一条任务
var taskList = App.TaskList.Where(t => (t.Initial == "缓存台502-1" || t.Target == "缓存台502-1") && t.TaskPallet == task.TaskPallet).ToList(); //t.TaskPallet == task.TaskPallet && );
if (taskList.Exists(t => t.IsSubmit))
{
ComnMethod.Message($"调整优先级到最大失败，有一条中转任务并没有完成，请稍后再试！");
return;
}
//获取所有的拆分任务是否可以被2整除
//else if (taskList.GroupBy(t => t.TaskPallet).Any(t => t.Count() != 2))
//{
// ComnMethod.Message($"调整优先级到最大失败，有一条中转任务并没有完成，请稍后再试！");
// return;
//}
else
{
var maxTaskLevel = App.TaskList.Max(t => t.TaskLevel);
task.TaskLevel = maxTaskLevel + 1;
var exTask = App.TaskList.FirstOrDefault(t => t.TaskPallet == task.TaskPallet);
var updateresult = _taskDb.Update(it => it.TaskNo == task.TaskNo, it => new Base_Task()
{
TaskLevel = task.TaskLevel,
});
if (!updateresult.IsSuccess)
{
ComnMethod.Message($"调整优先级到最大失败，更新数据库失败，原因：{updateresult.Message}！");
return;
}
var updateresult1 = _taskDb1.Update(it => it.TaskNo == exTask.TaskNo, it => new Base_Task()
{
TaskLevel = task.TaskLevel,
});
if (!updateresult1.IsSuccess)
{
ComnMethod.Message($"调整优先级到最大失败，更新数据库失败，原因：{updateresult1.Message}！");
return;
}
}
}
else if (task.Initial == "缓存台502-2" || task.Target == "缓存台502-2")
{
//如果是拆分任务就获取它对应的另一条任务
var taskList = App.TaskList.Where(t => (t.Initial == "缓存台502-2" || t.Target == "缓存台502-2") && t.TaskPallet == task.TaskPallet).ToList(); //t.TaskPallet == task.TaskPallet && );
if (taskList.Exists(t => t.IsSubmit))
{
ComnMethod.Message($"调整优先级到最大失败，有一条中转任务并没有完成，请稍后再试！");
return;
}
//获取所有的拆分任务是否可以被2整除
//else if (taskList.GroupBy(t => t.TaskPallet).Any(t => t.Count() != 2))
//{
// ComnMethod.Message($"调整优先级到最大失败，有一条中转任务并没有完成，请稍后再试！");
// return;
//}
else
{
var maxTaskLevel = App.TaskList.Max(t => t.TaskLevel);
task.TaskLevel = maxTaskLevel + 1;
var exTask = App.TaskList.FirstOrDefault(t => t.TaskPallet == task.TaskPallet);
var updateresult = _taskDb.Update(it => it.TaskNo == task.TaskNo, it => new Base_Task()
{
TaskLevel = task.TaskLevel,
});
if (!updateresult.IsSuccess)
{
ComnMethod.Message($"调整优先级到最大失败，更新数据库失败，原因：{updateresult.Message}！");
return;
}
var updateresult1 = _taskDb1.Update(it => it.TaskNo == exTask.TaskNo, it => new Base_Task()
{
TaskLevel = task.TaskLevel,
});
if (!updateresult1.IsSuccess)
{
ComnMethod.Message($"调整优先级到最大失败，更新数据库失败，原因：{updateresult1.Message}！");
return;
}
}
}
else
{
var maxTaskLevel = App.TaskList.Max(t => t.TaskLevel);
task.TaskLevel = maxTaskLevel + 1;
var updateresultlast = _taskDb.Update(it => it.TaskNo == task.TaskNo, it => new Base_Task()
{
TaskLevel = task.TaskLevel,
});
if (!updateresultlast.IsSuccess)
{
ComnMethod.Message($"调整优先级到最大失败，更新数据库失败，原因：{updateresultlast.Message}！");
return;
}
}
}
catch (Exception ex)
{
ComnMethod.Message($"调整优先级到最大出现异常，原因：{ex.Message}，堆栈：{ex.StackTrace}");
}
}
/// <summary>
/// 手动完成第一条子任务
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private async void MItem_TaskFinishSon_click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
try
{
var msg = "请确认是否完成第一条子任务？\n 完成第一个子任务后，可能导致任务出错!";
if (MessageBox.Show(msg, "警告", MessageBoxButton.YesNo) == MessageBoxResult.No) return;
if (DGrid_Tasks.SelectedItem == null) return;
var task = DGrid_Tasks.SelectedItem as Base_Task;
if (task == null)
{
ComnMethod.Message($"完成第一条子任务失败，选中数据转化为Base_Task类型失败");
return;
}
Base_Agv? agv = App.AgvList.FirstOrDefault(a => a.AgvNo == task.TaskAgvNo);
if (agv == null)
{
ComnMethod.Message($"完成第一条子任务【{task.TaskNo}】失败，找不到任务对应的AGV【{task.TaskAgvNo}】");
return;
}
if (agv.AgvTask == null)
{
ComnMethod.Message($"编号【{agv.AgvNo}】的AGV主任务不存在，不能完成第一条子任务");
return;
}
if (agv.AgvTask.SubTaskList == null || agv.AgvTask.SubTaskList.Count == 0)
{
ComnMethod.Message($"编号【{agv.AgvNo}】的AGV主任务【{agv.AgvTask.TaskNo}】不存在子任务，不能完成第一条子任务");
return;
}
if (agv.Barcode != agv.AgvTask.SubTaskList[0].EndBarcode)
{
ComnMethod.Message($"编号【{agv.AgvNo}】的AGV当前点{agv.Barcode}不在子任务终点【{agv.AgvTask.SubTaskList[0].EndBarcode}】，不能完成第一条子任务");
return;
}
DGrid_Tasks.ContextMenu.Visibility = Visibility.Hidden;
await Task.Run(() =>
{
agv.AgvTask.SubTaskList[0].SubTaskState = SubTaskState.手动完成;
var strResult = TaskManage.SonTaskFinish(agv);
ComnMethod.Message(strResult.Message);
});
}
catch (Exception ex)
{
ComnMethod.Message($"完成第一条子任务出现异常，原因：{ex.Message}，堆栈：{ex.StackTrace}");
}
DGrid_Tasks.ContextMenu.Visibility = Visibility.Visible;
}
/// <summary>
/// 强制完成主任务
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private async void MItem_TaskComplete_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
try
{
if (DGrid_Tasks.SelectedItem == null) return;
var task = DGrid_Tasks.SelectedItem as Base_Task;
if (task == null) return;
var msg = $"请确认是否强制完成【{task.TaskType}】的【{task.TaskNo}】任务，并且反馈上游系统任务完成？";
if (MessageBox.Show(msg, "警告", MessageBoxButton.YesNo) == MessageBoxResult.No) return;
if (string.IsNullOrEmpty(task.TaskAgvNo))
{
task.TaskAgvNo = "手动强制完成";
}
//告知WMS任务完成
// var result = WebApiClient.ToAcsWebApiTaskState(task, 100);
//if (!result.IsSuccess)
//{
// msg = $"【{task.TaskType}】的【{task.TaskNo}】任务回传上游系统失败，是否确认继续强制完成？\n 如果确认强制完成，需要去上游系统手动完成任务！";
// if (MessageBox.Show(msg, "，", MessageBoxButton.YesNo) == MessageBoxResult.No) return;
//}
DGrid_Tasks.ContextMenu.Visibility = Visibility.Hidden;
await Task.Run(() =>
{
task.TaskState = EnumMsg.TaskState.手动完成;
var strResult = TaskManage.TaskDelete(task, 100);
if (!strResult.IsSuccess)
{
if (MessageBox.Show("任务完成失败，是否强制删除？", "警告", MessageBoxButton.YesNo) == MessageBoxResult.No)
return;
strResult = TaskManage.TaskDelete(task, -1);
}
ComnMethod.Message(strResult.Message);
});
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show($"强制完成任务出现异常，原因：{ex.Message}，堆栈：{ex.StackTrace} \r");
}
DGrid_Tasks.ContextMenu.Visibility = Visibility.Visible;
}
/// <summary>
/// 任务清除
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private async void MItem_TaskClear_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
try
{
if (DGrid_Tasks.SelectedItem == null) return;
var task = DGrid_Tasks.SelectedItem as Base_Task;
if (task == null) return;
var msg = $"请确认是否删除AGV【{task.TaskAgvNo}】任务号【{task.TaskNo}】的【{task.TaskType}】任务";
if (MessageBox.Show(msg, "警告", MessageBoxButton.YesNo) == MessageBoxResult.No) return;
if (task.TaskGroup == EnumMsg.TaskGroup.WMS任务.ToString())
{
msg = $"AGV【{task.TaskAgvNo}】任务号【{task.TaskNo}】的【{task.TaskType}】任务是【WMS任务】，\n 是否已经在WMS中删除？";
if (MessageBox.Show(msg, "是否在WMS中已经删除任务", MessageBoxButton.YesNo) == MessageBoxResult.No) return;
}
DGrid_Tasks.ContextMenu.Visibility = Visibility.Hidden;
await Task.Run(() =>
{
task.TaskState = EnumMsg.TaskState.手动删除;
var strResult = TaskManage.TaskDelete(task);
ComnMethod.Message(strResult.Message);
});
}
catch (Exception ex)
{
ComnMethod.Message($"删除任务出现异常，原因：{ex.Message}，堆栈：{ex.StackTrace}");
}
DGrid_Tasks.ContextMenu.Visibility = Visibility.Visible;
}
}
}