IRobotNet.cs
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namespace HslCommunication.Core.Net
{
/// <summary>
/// 所有的机器人的统一读写标准
/// </summary>
public interface IRobotNet
{
/// <summary>
/// 根据地址读取机器人的原始的字节数据信息
/// </summary>
/// <param name="address">指定的地址信息，对于某些机器人无效</param>
/// <returns>带有成功标识的byte[]数组</returns>
OperateResult<byte[]> Read(string address);
/// <summary>
/// 根据地址读取机器人的字符串的数据信息
/// </summary>
/// <param name="address">地址信息</param>
/// <returns>带有成功标识的字符串数据</returns>
OperateResult<string> ReadString(string address);
/// <summary>
/// 根据地址，来写入设备的相关的数据
/// </summary>
/// <param name="address">指定的地址信息，有些机器人可能不支持</param>
/// <param name="value">原始的字节数据信息</param>
/// <returns>是否成功的写入</returns>
OperateResult Write(string address, byte[] value);
/// <summary>
/// 根据地址，来写入设备相关的数据
/// </summary>
/// <param name="address">指定的地址信息，有些机器人可能不支持</param>
/// <param name="value">字符串的数据信息</param>
/// <returns>是否成功的写入</returns>
OperateResult Write(string address, string value);
}
}