RobotProps.cs
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namespace DataAcquisition.Common.Enums
{
/// <summary>
/// 焊接设备属性
/// </summary>
public enum RobotProps
{
/// <summary>
/// 开机标志
/// </summary>
BootFlag,
/// <summary>
/// 工作标志
/// </summary>
WorkFlag,
/// <summary>
/// 焊接标志
/// </summary>
WeldFlag,
/// <summary>
/// 焊接完成标志
/// </summary>
WeldCompleteFlag,
/// <summary>
/// 焊接电压
/// </summary>
Weld_V,
/// <summary>
/// 焊接电流
/// </summary>
Weld_I,
/// <summary>
/// 焊接送丝速度
/// </summary>
/// <remarks>米/分钟</remarks>
Weld_Speed,
/// <summary>
/// 焊接送气状态
/// </summary>
Weld_Gas,
/// <summary>
/// 焊接清枪状态
/// </summary>
Weld_CleanGun,
/// <summary>
/// 报警
/// </summary>
Alarm,
/// <summary>
/// 工作时长
/// </summary>
Work_Time,
/// <summary>
/// 工作模式
/// </summary>
/// <remarks>1：T1模式，2：T2模式；3：自动模式；4：外部自动模式</remarks>
Work_Mode,
/// <summary>
/// 工件型号
/// </summary>
Type,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_X,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_Y,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_Z,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_A,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_B,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_C,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_E1,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_E2,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_E3,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_E4,
/// <summary>
/// 程序号
/// </summary>
Program_No,
/// <summary>
/// 当前焊接工位
/// </summary>
/// <remarks>1:工位一，2：工位二；</remarks>
Station,
/// <summary>
/// 焊接方式
/// </summary>
Weld_Type,
/// <summary>
/// 弧压跟踪
/// </summary>
ArcVoltageTracking,
/// <summary>
/// 送丝机选择
/// </summary>
/// <remarks>0：无数据，1：1#，2：2#</remarks>
WireFeeder,
/// <summary>
/// 焊丝统计/日
/// </summary>
/// <remarks>写</remarks>
Weld_statistics_Day,
/// <summary>
/// 焊丝统计/月
/// </summary>
/// <remarks>写</remarks>
Weld_statistics_Month,
}
}