RobotProps.cs
2.39 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
namespace DataAcquisition.Common.Enums
{
/// <summary>
/// Kuka 设备属性
/// </summary>
public enum RobotProps
{
/// <summary>
/// 开机标志
/// </summary>
BootFlag,
/// <summary>
/// 工作标志
/// </summary>
WorkFlag,
/// <summary>
/// 焊接标志
/// </summary>
WeldFlag,
/// <summary>
/// 焊接完成标志
/// </summary>
WeldCompleteFlag,
/// <summary>
/// 焊接电压
/// </summary>
Weld_V,
/// <summary>
/// 焊接电流
/// </summary>
Weld_I,
/// <summary>
/// 焊接送丝速度
/// </summary>
Weld_Speed,
/// <summary>
/// 焊接送气状态
/// </summary>
Weld_Gas,
/// <summary>
/// 当前混合气流量
/// </summary>
Gas_Flow,
/// <summary>
/// 焊接清枪状态
/// </summary>
Weld_CleanGun,
/// <summary>
/// 报警
/// </summary>
Alarm,
/// <summary>
/// 工作时长
/// </summary>
Work_Time,
/// <summary>
/// 工作模式
/// </summary>
/// <remarks>1：T1模式，2：T2模式；3：自动模式；4：外部自动模式</remarks>
Work_Mode,
/// <summary>
/// 工件型号
/// </summary>
Type,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_X,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_Y,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_Z,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_A,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_B,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_C,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_E1,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_E2,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_E3,
/// <summary>
/// 轴位置
/// </summary>
Pos_E4,
/// <summary>
/// 程序号
/// </summary>
Program_No,
}
}