AGVProp.cs
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namespace HHECS.DAQShared.Common.Enums
{
/// <summary>
/// AGV叉车属性
/// </summary>
internal enum AGVProp
{
/// <summary>
/// 小车编号
/// </summary>
AgvNo,
/// <summary>
/// 小车类型
/// </summary>
/// <remarks>1--插销式举升或牵引AGV; 2--叉车式堆高AGV</remarks>
Type,
/// <summary>
/// 速度
/// </summary>
/// <remarks>600mm/s</remarks>
Speed,
/// <summary>
/// 当前地标位置
/// </summary>
CurrentBarcode,
/// <summary>
/// 插销状态
/// </summary>
/// <remarks>1--举升 2 -- 下降</remarks>
Bolt,
/// <summary>
/// 顶升高度
/// </summary>
/// <remarks>毫米</remarks>
AgvHeight,
/// <summary>
/// 货物状态
/// </summary>
/// <remarks>初始化 = -1；全部无货 = 0；上层有货 = 1；下层有货 = 2；全部有货 = 3</remarks>
InStock,
/// <summary>
/// AGV方向
/// </summary>
/// <remarks> 无方向 = 0；X正方向 = 1； Y正方向 = 2； X负方向 = 3； Y负方向 = 4；</remarks>
Direction,
/// <summary>
/// 转盘方向
/// </summary>
/// <remarks> 无方向 = 0；X正方向 = 1；Y正方向 = 2；X负方向 = 3；Y负方向 = 4</remarks>
DialDirection,
/// <summary>
/// 状态
/// </summary>
/// <remarks>无状态 = 0；暂停 = 9；自动空闲 = 11；自动忙碌 = 13；充电中 = 14；离线 = 15；手动 = 20；故障=30</remarks>
Status,
/// <summary>
/// 雷达状态
/// </summary>
/// <remarks>1--开启 0--关闭</remarks>
RadarStatus,
/// <summary>
/// 避让状态
/// </summary>
/// <remarks>1--避让 2--不避让</remarks>
AvoidStatus,
/// <summary>
/// 操作状态
/// </summary>
/// <remarks>0--手动 1--自动</remarks>
OprateStatus,
/// <summary>
/// 电池电量
/// </summary>
/// <remarks>显示AGV电量</remarks>
Battery,
/// <summary>
/// 雷达区域
/// </summary>
/// <remarks>0--中等 2--最小 3 --后退雷达屏蔽</remarks>
RadarArea,
/// <summary>
/// 在线状态
/// </summary>
/// <remarks>0--不在线 1--在线</remarks>
IsOnline,
/// <summary>
/// 复位状态
/// </summary>
/// <remarks>0--没复位 1--复位中</remarks>
IsCheck,
/// <summary>
/// X坐标
/// </summary>
CoordX,
/// <summary>
/// X坐标
/// </summary>
CoordY,
/// <summary>
/// 异常信息
/// </summary>
/// <remarks>异常信息，每个异常使用;分开，为空则代表无异常</remarks>
Error,
/// <summary>
/// 滚筒状态
/// </summary>
/// <remarks>初始化 = -1；全部停止 = 0；上层滚动 = 1；下层滚动 = 2；全部滚动 = 3 </remarks>
RollerState,
/// <summary>
/// 上一个地标
/// </summary>
FrontBarcode,
/// <summary>
/// 后一个地标
/// </summary>
AfterBarcode
}
}