SysData.txt
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PLC地址样例：
S7:[S7 connection_1]DB1INT10
货位状态：
empty 空
lock 预定
occupy 占用
disable 禁用
任务类型：
100 整盘入库
500 空容器入库
300 整盘出库
600 空容器出库
200 补充入库
400 分拣出库
700 盘点
800 移库
900 出库查看
任务状态：
0 生成任务
10 下达任务
20 开始执行
25 到达堆垛机接出站台(堆垛机执行出库完成)
28 已经完成堆垛机接出站台任务响应
30 已经到站台
31 模拟电气拣选确认按钮
35 到达堆垛机接入站台（表示堆垛机可以对其进行入库）
38 堆垛机进行了入库响应
40 已经完成
交互：
1.对于输送线，我们无需写入任务号，PLC上报托盘条码并跟踪，我们根据条码来查找任务号；
2.对于堆垛机，依然写入任务号；
流程:
1.入库口，电气扫描托盘，给地址请求；WCS响应；
2.堆垛机接入站台，电气给位置达到，WCS响应并更新任务状态；
3.堆垛机空闲，优先下发出库任务；
4.堆垛机下发入库任务时，检测工作状态空闲或入库，检测状态为35的任务，有就下发，此任务同一时间同一巷道最多只有一条；
5.堆垛机下发出库任务时，检测工作状态空闲或出库，当为出库时，表示只能进行出库任务下发；
6.堆垛机接出站台，检测地址请求，选出对应这一巷道状态为25的任务，此任务同一时间同一巷道对坐只有一条，将这条任务响应给站台，包括写入托盘号；
7.堆垛机接入站台，检测到达请求，获取托盘、获取任务、更新任务状态为35，回复位置到达；
8.拣选口（这里带整出），电气给位置到达，获取托盘数据，查找任务，整出回复备用字段1，拣选回复备用2；其他站台回复0；
响应地址请求，通过托盘获取任务，如果任务不是31状态，则不响应，界面上显示一个按钮，当按下时，更改任务状态为31，当检测到任务状态31时，则响应地址请求；
9.当堆垛机工作状态为0,1,2时，表示可以进行出入任务，此时巷道内的移库任务优先级应放置最低；
堆垛机排：
单伸：1 巷道 2
双伸：31 巷道 24
入库口处理
1.当条码不识别或外形检测不通过时，电气程序自动退回托盘到入库口；
2.当请求时的条码无对应任务或任务状态不对时，wcs给出回退的回复，即将去向地址写成入库口即可；
货架1到2层可以承重，其他不能承重，需要区别；(没有实现)