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PLC地址样例:
S7:[S7 connection_1]DB1INT10

货位状态:
empty	空
lock	预定
occupy	占用
disable	禁用

任务类型:
100	整盘入库
200	补充入库
300	整盘出库
400	分拣出库
500	空容器入库
600	空容器出库
700	盘点
800	移库

任务状态:
0	生成任务
10	下达任务
20	开始执行
30	已经到站台
40	已经完成


交互:
1.对于输送线,我们无需写入任务号,PLC上报托盘条码并跟踪,我们根据条码来查找任务号;
2.对于堆垛机,依然写入任务号;