data.txt
544 Bytes
PLC地址样例:
S7:[S7 connection_1]DB1INT10
货位状态:
empty 空
lock 预定
occupy 占用
disable 禁用
任务类型:
100 整盘入库
200 补充入库
300 整盘出库
400 分拣出库
500 空容器入库
600 空容器出库
700 盘点
800 移库
任务状态:
0 生成任务
10 下达任务
20 开始执行
30 已经到站台
40 已经完成
交互:
1.对于输送线,我们无需写入任务号,PLC上报托盘条码并跟踪,我们根据条码来查找任务号;
2.对于堆垛机,依然写入任务号;