开发记录.txt
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Hack:
1.暂未统一下拉框选择代码
2.数据CRUD的校验应写入校验器，此暂未实现
3.样式布局暂未调整
PLC地址样例：
S7:[S7 connection_1]DB1INT10
货位状态：
empty 无任务空闲
lock 有任务锁定
occupy 手动占用
disable 手动禁用
任务类型：
100 整盘入库
500 空容器入库
300 整盘出库
600 空容器出库
200 补充入库
400 分拣出库
700 盘点
800 移库
900 出库查看
原任务状态：
0 生成任务
10 下达任务
20 开始执行
25 到达堆垛机接出站台(堆垛机执行出库完成)
28 已经完成堆垛机接出站台任务响应
30 已经到站台
31 模拟电气拣选确认按钮
35 到达堆垛机接入站台（表示堆垛机可以对其进行入库）
38 堆垛机进行了入库响应
40 已经完成
任务状态约定：
1 任务创建
10 下发任务（堆垛机可以执行）
20 下发堆垛机库内取货任务（开始执行“出”性质任务，去目标库位取出托盘）
25 响应堆垛机库内取货任务完成（“出”性质任务完成，此时这个任务对应的托盘在货叉内）
30 下发堆垛机库外放货任务（“出”性质任务放到对应接出口）
35 响应堆垛机库外放货任务完成（堆垛机将托盘已经放到接出口）
40 响应接出口站台地址请求（此时将任务写给站台完毕）
50 到达拣选站台（响应拣选站台的位置到达）--整出任务直接完成
60 拣选台回库（模拟电气按钮或是响应地址请求后）
70 响应接入口位置到达(可被堆垛机执行入库任务了)
75 下发堆垛机库外入库（指示堆垛机去接入口接托盘）
80 响应堆垛机库外入库任务完成（此时堆垛机已经接完托盘，托盘应在货叉内等待去向指令）
85 下发堆垛机库内放货任务（此时堆垛机带着托盘去目标库位）--同巷道库内移库任务直接跳到这
90 响应堆垛机库内放货任务完成（此时堆垛机已经将托盘放入了目标货位）
100 任务完成
双伸位索引：
1=左1，2=左2，3=右1，4=右2
上位出入口是2，上位左右根据排索引来决定；
由下至上列数增加，1-14；
下位出入口是1，此处要支持出入切换；
出入库口只写出入口编号；