user_RFID.h
1.17 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
/*
*********************************************************************************************************
*
* 模块名称 : 串口驱动模块
* 文件名称 : bsp_usart.h
* 版 本 : V2.0
* 说 明 : 头文件
*
* Copyright (C), 2010-2011, 安富莱电子 www.armfly.com
*
*********************************************************************************************************
*/
#ifndef __USER_RFID_H
#define __USER_RFID_H
typedef struct
{
unsigned short oneFrame; //数据完整标志
unsigned short dataNum; //收到的数据长度
short dataLeft; //这条指令还剩下没传完的长度
unsigned char sended; //是否已发送
unsigned char sendType; //发送类型
unsigned char frmBuf[1024]; //pc传来的指令存放在这个数组里
}DipperdeFramer;
//#include "user_action.h"
//#include "user_avoid.h"
extern void ModbusLandMarkAction(void);
extern void ProcessLandMarkData(unsigned short LandMarkID,unsigned char *pbuff,unsigned short len);
extern void RFID_ProcessUartCommand(unsigned char *pData);
extern void ManuUpdateLandMarkData(short aheadLandmark,short localLandmark);
#endif