bsp_exti.c
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/*
*********************************************************************************************************
*
* 模块名称 : 外部中断模块
* 文件名称 : bsp_exit.c
* 版 本 : V1.0
* 说 明 : 将断电检测引脚PG15作为外部中断。
* 修改记录 :
* 版本号 日期 作者 说明
*
*********************************************************************************************************
*/
#include "bsp.h"
#include "bsp_exti.h"
agvPowOffList PowOffList;
// AGV信号处理单元板电源掉电管脚初始化
void PowerFailInit(void) // PB8--电源掉电检测 高--正常 低--掉电
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB 时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //对应引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //普通输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100M
// GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN ;//下拉 GPIO_PuPd_NOPULL
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB8
}
void EXTIX_Init(void) // 信号处理单元板CPU掉电检测脚PB8 外部中断设置
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
PowerFailInit(); //电源掉电管脚初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); //使能SYSCFG时钟
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource8);//PB8 连接到中断线8
/* 配置EXTI_Line8 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8;//LINE8
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
//EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 正常0 掉电时1
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发 正常 1 掉电0
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE8
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;//外部中断 EXTI9_5_IRQHandler
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
}
extern u16 BackupSRAM_WriteData(u16 AddrOffset, u8 *pData, u16 DataLen);
unsigned char SaveUsRegHoldingBuf[500] = {0};
void EXTI9_5_IRQHandler(void) // 掉电 中断函数 PB8-->对应 EXTI9_5_IRQHandler
{
// 添加电源掉电中断处理代码
/** 相应代码 **/
// BackupSRAM_WriteData(0,PowOffList.buffer,12);
// BreakShortToTwoByte(usRegHoldingBuf,101,(char*)SaveUsRegHoldingBuf);
// BackupSRAM_WriteData(0,SaveUsRegHoldingBuf,202);
Uart_Printf(COM1,"<*****************开启保存\r\n");
// 最后一句代码
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);//清除LINE8上的中断标志位
}
// 下面是RTC 4K SRAM 的 初始化及读写
#define BACKUP_SRAM_SIZE (4*1024) //备份SRAM大小 4KB
/**
* @brief 备份 RTC 4K SRAM初始化
* @param[in] void
* @retval NULL
*/
void vBkpSramInit(void) // 备份 RTC 4K SRAM初始化
{
/* 电源接口时钟使能(Power interface clock enable) */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
/* DBP 位置1 使能对备份域的访问 */
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
/* 通过将 RCC AHB1 外设时钟使能寄存器 (RCC_AHB1ENR) 中的 BKPSRAMEN 置 1, 使能备份 SRAM 时钟 */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_BKPSRAM, ENABLE);
//while(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_BRR) != SET);
PWR->CSR |= 0X0200; // 使能备份调压器，不开启会导致备份SRAM数据丢失！！
}
// 写入数据到备份RAM中
u16 BackupSRAM_WriteData(u16 AddrOffset, u8 *pData, u16 DataLen)
{
u32 len;
if(pData==NULL) return 0;
if(DataLen==0) return 0;
if(AddrOffset >= BACKUP_SRAM_SIZE) return 0; // 起始地址有误
len = AddrOffset + DataLen;
if(len > BACKUP_SRAM_SIZE) len = BACKUP_SRAM_SIZE;
len -= AddrOffset; //写入的数据长度
DataLen = len;
//#define BKPSRAM_BASE ((uint32_t)0x40024000) /*!< Backup SRAM(4 KB) base address
memcpy((u8 *)BKPSRAM_BASE+AddrOffset, pData, DataLen);
return len;
}
// 从备份RAM中读出数据
u16 BackupSRAM_ReadData(u16 AddrOffset, u8 *pData, u16 DataLen)
{
u32 len;
if(pData==NULL) return 0;
if(DataLen==0) return 0;
if(AddrOffset >= BACKUP_SRAM_SIZE) return 0;
len = AddrOffset + DataLen;
if(len > BACKUP_SRAM_SIZE) len = BACKUP_SRAM_SIZE;
len -= AddrOffset;
DataLen = len;
memcpy(pData, (u8 *)BKPSRAM_BASE+AddrOffset, DataLen);
return len;
}
void agvReadLastCoo()
{
// memset(PowOffList.buffer,0,12);
// BackupSRAM_ReadData(0,PowOffList.buffer,12);
// Uart_Printf(COM1,"启动读取RAMx=%f y=%f w=%f\r\n",PowOffList.PowOffCoordinatePoints.xPoint,
// PowOffList.PowOffCoordinatePoints.yPoint,PowOffList.PowOffCoordinatePoints.W);
memset(SaveUsRegHoldingBuf,0,500);
BackupSRAM_ReadData(0,SaveUsRegHoldingBuf,202);
// CombineTwoByteToOneShort(usRegHoldingBuf,101,(char*)SaveUsRegHoldingBuf);
Uart_Printf(COM1,"启动读取\r\n");
}