AGV / agv_shengyiPPxiaoche · Files

#ifndef _CANSENSOR_H
#define _CANSENSOR_H
#include "bsp.h"

#define Music_Run 		1 //小车启动时语音
#define Music_Pause 	2 //小车暂停时提示音  
#define Music_Emg 		3 //小车急停时提示音
#define Music_Derail	4 //小车脱轨时提示音
#define Music_Laser  	5 //小车避障时提示音
#define Music_Power  	6 //小车低电压时提示音
#define Music_Driver  7 //小车驱动器报警时提示音
#define Music         8 //正常放歌
#define Music_Et      10//碰撞语音提示
#define Music_Avoid    9 //agv交通管制
#define Music_Arrivel 	11 //物料交接
#define Music_close 	0 //不处理
#define Music_Start 	14 
#define CyMs 	15        //料框旋转失败
#define UpDwMoterMs 	16 //平台报警，未扫到二维码
#define Music_Warn 	    18 //料盒没放到位
#define Music_SkipFull 			24 //满料车位置已满请移走相关的料车
#define Music_EmpSkipFull 	    25 //空料车位置已满请移走相关的料车
#define Music_EmpSkiEmp 	    26 //空料车位置没有料车请填补相关料车
#define Music_WaitSkiEmp    	27 //待料位置没有料车请填补相关料车
#define Music_UpSkiFull    	    28 //上料车位置有料请人工移走谢谢
#define Music_DwSkiFull    	    29 //下料车位置有料请人工移走谢谢




void Music_Select(u8 MusicS,u8 Vol);
u8 SendBatteryData(void);
void ReceiveBatteryData(CanRxMsg *CanRxMsg);
#endif