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CanUpdate.h 666 Bytes
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#ifndef __CANUPDATE_H
#define __CANUPDATE_H
#include "stm32f4xx_can.h"


void sendRotateSpeed();
void _AppCanUpdate(void);
void WheelDataProcess1(CanRxMsg *CanRxMsg);
void WheelDataProcess2(CanRxMsg *CanRxMsg);
void WheelDataProcess3(CanRxMsg *CanRxMsg);
void WheelDataProcess4(CanRxMsg *CanRxMsg);
void WheelDataProcess5(CanRxMsg *CanRxMsg);
void WheelAngleProcess2(CanRxMsg *CanRxMsg);
void WheelAngleProcess4(CanRxMsg *CanRxMsg);
void WheelSpeedProcess1(CanRxMsg *CanRxMsg);
void WheelSpeedProcess3(CanRxMsg *CanRxMsg);
void RightWheelDataProcess(CanRxMsg *CanRxMsg);
void LiftDataProcess(CanRxMsg *CanRxMsg);
void RotateDataProcess(CanRxMsg *CanRxMsg);
#endif