bsp_gpio.h
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#ifndef _GLC_IO_H_
#define _GLC_IO_H_
#include "bsp.h"
/**********************************************************
IO Define [Add: 2016-10-24 By: CZ]
宏定义：更加直观的编写程序
端口编号从1开始++
***********************************************************/
//GLC_IO_ReadInput_24V---------------------------
//gpio引脚默认为低电平
#define X1 ReadInput(1) //壁障减速1
#define X2 ReadInput(2) //壁障减速2
#define X3 ReadInput(3) //壁障停车
#define X4 ReadInput(4) // 后避障减速1
#define X5 ReadInput(5) // 后避障减速2
#define X6 ReadInput(6) // 后避障减速3
#define X7 ReadInput(7) // 急停 常开
#define X8 ReadInput(8) //防撞条
#define X9 ReadInput(9) // 启动
#define X10 ReadInput(10) //暂停
#define X11 ReadInput(11)//左停靠
#define X12 ReadInput(12)//右停靠
#define X13 ReadInput(13)//升降平台上限位
#define X14 ReadInput(14)//升降平台下限位
#define X15 ReadInput(15)//左极限
#define X16 ReadInput(16)//左到位对射
#define X17 ReadInput(17)//右到位对射
#define X18 ReadInput(18)//右极限
#define X19 ReadInput(19)//
#define X20 ReadInput(20)//
#define X21 ReadInput(21)//急停
#define X22 ReadInput(22)
#define X23 ReadInput(23)
#define X24 ReadInput(24)
#define X25 GPIO_ReadInput_24V(24)
#define X26 GPIO_ReadInput_24V(25)
#define X27 GPIO_ReadInput_24V(26)
#define X28 GPIO_ReadInput_24V(27)
#define X29 GPIO_ReadInput_24V(28)
#define X30 GPIO_ReadInput_24V(29)
#define X31 GPIO_ReadInput_24V(30)
#define X32 GPIO_ReadInput_24V(31)
#define X33 GPIO_ReadInput_24V(32)
#define X34 GPIO_ReadInput_24V(33)
#define X35 GPIO_ReadInput_24V(34)
#define X36 GPIO_ReadInput_24V(35)
#define X37 GPIO_ReadInput_24V(36)
#define X38 GPIO_ReadInput_24V(37)
#define X39 GPIO_ReadInput_24V(38)
#define X40 GPIO_ReadInput_24V(39)
//GLC_IO_SetOutput_24V-------------------------------------------------------
#define Y1(n) OutputProcess(1,n)//前壁障切换信号1
#define Y2(n) OutputProcess(2,n)//前壁障切换信号2
#define Y3(n) OutputProcess(3,n)//前壁障切换信号3
#define Y4(n) OutputProcess(4,n)//红灯
#define Y5(n) OutputProcess(5,n)//黄灯
#define Y6(n) OutputProcess(6,n)//绿灯
#define Y7(n) OutputProcess(7,n)// 启动灯
#define Y8(n) OutputProcess(8,n)// 暂停灯
#define Y9(n) OutputProcess(9,n)// 充电
#define Y10(n) OutputProcess(10,n)//
#define Y11(n) OutputProcess(11,n)//
#define Y12(n) OutputProcess(12,n)//
#define Y13(n) OutputProcess(13,n)//
#define Y14(n) OutputProcess(14,n) //
#define Y15(n) OutputProcess(15,n)//
#define Y16(n) OutputProcess(16,n) //
#define Y17(n) OutputProcess(17,n)//
#define Y18(n) OutputProcess(18,n)//
#define Y19(n) OutputProcess(19,n) //
#define Y20(n) OutputProcess(20,n)//
#define Y21(n) OutputProcess(21,n);//
#define Y22(n) OutputProcess(22,n);//
#define Y23(n) OutputProcess(23,n);//
#define Y24(n) OutputProcess(24,n);//
#define Y25(n) GPIO_SetOutput_24V(24,n);//
#define Y26(n) GPIO_SetOutput_24V(25,n);//
#define Y27(n) GPIO_SetOutput_24V(26,n);//
#define Y28(n) GPIO_SetOutput_24V(27,n);//
extern int InputData[3],OutputData[3];
typedef enum
{
LE1=1,
LE2,
LE3
}LE;
typedef enum
{
CS1 = 1,
CS2,
CS3
}INCS;
typedef union{
short wValue[2];
float fValue;
int dwValue;
}tu_convert32;
void YOutputInit(void);
void XInputInit(void);
void SetOutput(u8 num);
void ResetOutput(u8 num);
bool ReadInput(u8 num);
void OutputProcess(u8 num,u8 value);
void UpdateGPIO_Input();
void UpdateGPIO_Output();
void Set573OutValue(u8 Data,LE LEX);
bool GPIO_ReadInput_24V(int index);
void GPIO_SetOutput_24V(int index, bool iBool);
bool GPIO_ReadOutput_24v(int index);
extern tu_convert32 tuconvert32,tuconvert32Two;
#endif