AGV / agv_gelinmei · Files

#ifndef __CANUPDATE_H
#define __CANUPDATE_H
#include "stm32f4xx_can.h"


void sendRotateSpeed();
void _AppCanUpdate(void);
void LeftWheelDataProcess(CanRxMsg *CanRxMsg);
void RightWheelDataProcess(CanRxMsg *CanRxMsg);
void LiftDataProcess(CanRxMsg *CanRxMsg);
void RotateDataProcess(CanRxMsg *CanRxMsg);

void DataProcess215(CanRxMsg *CanRxMsg);//手自动模式

void DataProcess315(CanRxMsg *CanRxMsg);//举升模式

void DataProcess181(CanRxMsg *CanRxMsg);//叉车速度

void DataProcess182(CanRxMsg *CanRxMsg);//电量

void DataProcess183(CanRxMsg *CanRxMsg);//舵轮角度

void DataProcess381(CanRxMsg *CanRxMsg);//行走错误代码

void DataProcess382(CanRxMsg *CanRxMsg);//举升错误代码

void DataProcess383(CanRxMsg *CanRxMsg);//转向错误代码

void SendBuff(u16 ID,unsigned char* buff,unsigned char iBufLen);

void SendBuff2(u16 ID,unsigned char* buff,unsigned char iBufLen);

#endif