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#include "bsp_gpio.h"
tu_convert32 tuconvert32,tuconvert32Two;

int InputData[3] = {0},OutputData[3] = {0};
void XInputInit(void)
{
			GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	
			RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOD|RCC_AHB1Periph_GPIOE|RCC_AHB1Periph_GPIOG,ENABLE);
		
			 // 读取74LVC245输入信号	用的8位管脚
			GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
			GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
			GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =  GPIO_PuPd_UP;
			GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
			GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
			GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);      // PG2--IN_BUS7 PG3--BUS6 PG4--BUS5 PG5--BUS4 PG6--BUS3 PG7--BUS2 PG8--BUS1
			
			GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;
			GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);      // PD15--IN_BUS8
		
			GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0;
			GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
			GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =  GPIO_PuPd_UP;
			GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
			GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
			GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);     // PE1--IN_CS1  PE0--IN_CS2 

			GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
			GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	   //   PB9--IN-CS3
			
//			SetINCS1H();    // CS置高  不选择74LVC245
//      SetINCS2H();
//      SetINCS3H();			
}

// 24路输出端口初始化
void YOutputInit(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	
			RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOF|RCC_AHB1Periph_GPIOE|RCC_AHB1Periph_GPIOG,ENABLE);
		  
	    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
	    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =  GPIO_PuPd_UP;
	    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	    GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);         // PF12--OUT_BUS1 PF13--BUS2 PF14--BUS3 PF15--BUS4
	
	    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; 
	    GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);        // PG0--BUS5  PG1--BUS6
	
	    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8; 
	    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);        // PE7--BUS7  PE8--BUS8
	
	    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; 
	    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);        // PB0--OUT_LE1 PB1--OUT_LE2
	
	    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11; 
	    GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);        // PF11--OUT_LE3     	
}

void SetLE1H(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);  // LE1 置高  PB0
}
void SetLE2H(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);  // LE2 置高  PB1
}
void SetLE3H(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_11);  // LE3 置高  PF11
}

void SetLE1L(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);  // LE1 置低  低为锁存  PB0
}
void SetLE2L(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);  // LE2 置低  低为锁存  PB1
}
void SetLE3L(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_11);  // LE3 置低  低为锁存  PF11
}


// 输入控制信号 控制读取哪一路输入
// CS置高  高为不选通
void SetINCS1H(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);  // IN_CS1 置高  PE1
}
void SetINCS2H(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);  // IN_CS2 置高  PE0
}
void SetINCS3H(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);  // IN_CS3 置高  PB9
}

// CS置低  低有效 为选通
void SetINCS1L(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);  // IN_CS1 置低 低为输出使能 PE1
}
void SetINCS2L(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);  // IN_CS2 置低 低为输出使能 PE0
}
void SetINCS3L(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);  // IN_CS3 置低 低为输出使能  PB9
}

void Delay1(u16 time)
{
    while(time--);
}

// 读取8个输入信号 CSX--取值为CS1、CS2、CS3三者之一
// 返回值是读取的8个输入信号值 X1~X8 或 X9~X16 或 X17~X24
u8 ReadInData(INCS CSX)  // CS1--读取X1~X8  CS2--读取X9~X16  CS3--读取X17~X24
{
    u8 Data = 0;
	  switch(CSX)
		{
			case CS1:
				SetINCS1L();	  		  
			  break;
			case CS2:
				SetINCS2L();
			  break;
			case CS3:
				SetINCS3L();
			  break;
			default:
				SetINCS1L();
			  break;
		}
	  
	  Delay1(2);
	  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_8)==1)   // PG8--BUS1  
		{
		    Data |= 0x01;
		}
		else
		{
		    Data &= ~0x01;
		}
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7)==1)  // PG7--BUS2
		{
		    Data |= 0x02;
		}
		else
		{
		    Data &= ~0x02;
		}
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_6)==1)  // PG6--BUS3
		{
		    Data |= 0x04;
		}
		else
		{
		    Data &= ~0x04;
		}
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_5)==1)  // PG5--BUS4
		{
		    Data |= 0x08;
		}
		else
		{
		    Data &= ~0x08;
		}
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_4)==1)  // PG4--BUS5
		{
		    Data |= 0x10;
		}
		else
		{
		    Data &= ~0x10;
		}
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_3)==1)  // PG3--BUS6
		{
		    Data |= 0x20;
		}
		else
		{
		    Data &= ~0x20;
		}	
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_2)==1)  // PG2--BUS7
		{
		    Data |= 0x40;
		}
		else
		{
		    Data &= ~0x40;
		}
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_15)==1)  // PD15--BUS8
		{
		    Data |= 0x80;
		}
		else
		{
		    Data &= ~0x80;
		}
		
		switch(CSX)   
		{
			case CS1:
				SetINCS1H();   // 读取以后,就不选择
			  break;
			case CS2:
				SetINCS2H();
			  break;
			case CS3:
				SetINCS3H();
			  break;
			default:
				SetINCS1H();
			  break;
		}
		
		return Data;
			
}


// 设置8路输出,LEX取值LE1 LE2 LE3
void Set573OutValue(u8 Data,LE LEX)  // LE1--输出Y1~Y8  LE2--输出Y9~Y16  LE3--输出Y17~Y24
{
    switch(LEX)
		{
			case LE1:
				SetLE1H();
			  break;
			case LE2:
				SetLE2H();
			  break;
			case LE3:
				SetLE3H();
			  break;
			default:
        SetLE1H();
			  break;				
		}
	 
	  if(Data&0x01)
			GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_12);     // PF12
		else
			GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_12);   
		if(Data&0x02)
			GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_13);     // PF13
		else
			GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_13); 
		if(Data&0x04)
			GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_14);     // PF14
		else
			GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_14);
		if(Data&0x08)
			GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_15);      // PF15
		else
			GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_15);   
		if(Data&0x10)
			GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_0);        // PG0
		else
			GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_0);
		if(Data&0x20)
			GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_1);         // PG1
		else
			GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_1);       
		if(Data&0x40)
			GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_7);        // PE7
		else
			GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_7);         
		if(Data&0x80)
			GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8);        // PE8 
		else
			GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8);
		
		switch(LEX)
		{
			case LE1:
				SetLE1L();
			  break;
			case LE2:
				SetLE2L();
			  break;
			case LE3:
				SetLE3L();
			  break;
			default:
        SetLE1L();
			  break;				
		}
		
}

void SetOutput(u8 num)
{
	u8 i = 0;
	if(num >= 1 && num <= 8)
	{
		i = num - 1;
		OutputData[0] = OutputData[0]  & (~(1 << i));
	}
	else if(num <= 16)
	{
		i = num - 9;
		OutputData[1] = OutputData[1]  & (~(1 << i));
	}
	else if(num <= 24)
	{
		i = num - 17;
		OutputData[2] = OutputData[2]  & (~(1 << i));
	}
}

void ResetOutput(u8 num)
{
	u8 i = 0;
	if(num >= 1 && num <= 8)
	{
		i = num - 1;
		OutputData[0] |= 1 << i;
	}
	else if(num <= 16)
	{
		i = num - 9;
		OutputData[1] |= 1 << i;
	}
	else if(num <= 24)
	{
		i = num - 17;
		OutputData[2] |= 1 << i;
	}
}

void OutputProcess(u8 num,u8 value)
{
	if(value)
		ResetOutput(num);
	else
		SetOutput(num);
}

bool ReadInput(u8 num)
{
	u8 i = 0;
	if(num >= 1 && num <= 8)
	{
		i = num - 1;
		if(InputData[0] >> i & 1)
			return true;
		else 
			return false;
	}
	else if(num <= 16)
	{
		i = num - 9;
		if(InputData[1] >> i & 1)
			return true;
		else 
			return false;
	}
	else if(num <= 24)
	{
		i = num - 17;
		if(InputData[2] >> i & 1)
			return true;
		else 
			return false;
	}
}

void UpdateGPIO_Input()
{	
	InputData[0] = ReadInData(CS1);
	
	InputData[1] = ReadInData(CS2);
	
	InputData[2] = ReadInData(CS3);
	
}

void UpdateGPIO_Output()
{
	Set573OutValue(OutputData[0],LE1);
	
	Set573OutValue(OutputData[1],LE2);
	
	Set573OutValue(OutputData[2],LE3);
	
}


//读取24V输入信息
bool GPIO_ReadInput_24V(int index)
{
	if ((0 <= index) && (index < 28))//设置输出引脚范围
	{
		return GPIO_ReadInputDataBit(INPUT24V_PORT_List[index], INPUT24V_PIN_List[index]);
	}
	else
	{
		return 0;
	}
}
//读取24V输出信息
bool GPIO_ReadOutput_24v(int index)
{
	if ((0 <= index) && (index < 20))//设置输出引脚范围
	{
		return GPIO_ReadOutputDataBit(OUTPUT24V_PORT_List[index], OUTPUT24V_PIN_List[index]);
	}
	else
	{
		return 0;
	}
}

void GPIO_SetOutput_24V(int index, bool iBool)
{
	if ((0 <= index) && (index < 20))//设置输出引脚范围
	{
		if (iBool)
		{
			GPIO_SetBits(OUTPUT24V_PORT_List[index], OUTPUT24V_PIN_List[index]);
		}
		else
		{
			GPIO_ResetBits(OUTPUT24V_PORT_List[index], OUTPUT24V_PIN_List[index]);
		}
	}

}