bsp_gpio.c
8.7 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
#include "bsp_gpio.h"
tu_convert32 tuconvert32,tuconvert32Two;
int InputData[3] = {0},OutputData[3] = {0};
void XInputInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOD|RCC_AHB1Periph_GPIOE|RCC_AHB1Periph_GPIOG,ENABLE);
// 读取74LVC245输入信号 用的8位管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); // PG2--IN_BUS7 PG3--BUS6 PG4--BUS5 PG5--BUS4 PG6--BUS3 PG7--BUS2 PG8--BUS1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); // PD15--IN_BUS8
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); // PE1--IN_CS1 PE0--IN_CS2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB9--IN-CS3
// SetINCS1H(); // CS置高 不选择74LVC245
// SetINCS2H();
// SetINCS3H();
}
// 24路输出端口初始化
void YOutputInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOF|RCC_AHB1Periph_GPIOE|RCC_AHB1Periph_GPIOG,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); // PF12--OUT_BUS1 PF13--BUS2 PF14--BUS3 PF15--BUS4
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); // PG0--BUS5 PG1--BUS6
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); // PE7--BUS7 PE8--BUS8
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB0--OUT_LE1 PB1--OUT_LE2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); // PF11--OUT_LE3
}
void SetLE1H(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); // LE1 置高 PB0
}
void SetLE2H(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); // LE2 置高 PB1
}
void SetLE3H(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_11); // LE3 置高 PF11
}
void SetLE1L(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); // LE1 置低 低为锁存 PB0
}
void SetLE2L(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); // LE2 置低 低为锁存 PB1
}
void SetLE3L(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_11); // LE3 置低 低为锁存 PF11
}
// 输入控制信号 控制读取哪一路输入
// CS置高 高为不选通
void SetINCS1H(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1); // IN_CS1 置高 PE1
}
void SetINCS2H(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0); // IN_CS2 置高 PE0
}
void SetINCS3H(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); // IN_CS3 置高 PB9
}
// CS置低 低有效 为选通
void SetINCS1L(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1); // IN_CS1 置低 低为输出使能 PE1
}
void SetINCS2L(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0); // IN_CS2 置低 低为输出使能 PE0
}
void SetINCS3L(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); // IN_CS3 置低 低为输出使能 PB9
}
void Delay1(u16 time)
{
while(time--);
}
// 读取8个输入信号 CSX--取值为CS1、CS2、CS3三者之一
// 返回值是读取的8个输入信号值 X1~X8 或 X9~X16 或 X17~X24
u8 ReadInData(INCS CSX) // CS1--读取X1~X8 CS2--读取X9~X16 CS3--读取X17~X24
{
u8 Data = 0;
switch(CSX)
{
case CS1:
SetINCS1L();
break;
case CS2:
SetINCS2L();
break;
case CS3:
SetINCS3L();
break;
default:
SetINCS1L();
break;
}
Delay1(2);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_8)==1) // PG8--BUS1
{
Data |= 0x01;
}
else
{
Data &= ~0x01;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7)==1) // PG7--BUS2
{
Data |= 0x02;
}
else
{
Data &= ~0x02;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_6)==1) // PG6--BUS3
{
Data |= 0x04;
}
else
{
Data &= ~0x04;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_5)==1) // PG5--BUS4
{
Data |= 0x08;
}
else
{
Data &= ~0x08;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_4)==1) // PG4--BUS5
{
Data |= 0x10;
}
else
{
Data &= ~0x10;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_3)==1) // PG3--BUS6
{
Data |= 0x20;
}
else
{
Data &= ~0x20;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_2)==1) // PG2--BUS7
{
Data |= 0x40;
}
else
{
Data &= ~0x40;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_15)==1) // PD15--BUS8
{
Data |= 0x80;
}
else
{
Data &= ~0x80;
}
switch(CSX)
{
case CS1:
SetINCS1H(); // 读取以后,就不选择
break;
case CS2:
SetINCS2H();
break;
case CS3:
SetINCS3H();
break;
default:
SetINCS1H();
break;
}
return Data;
}
// 设置8路输出,LEX取值LE1 LE2 LE3
void Set573OutValue(u8 Data,LE LEX) // LE1--输出Y1~Y8 LE2--输出Y9~Y16 LE3--输出Y17~Y24
{
switch(LEX)
{
case LE1:
SetLE1H();
break;
case LE2:
SetLE2H();
break;
case LE3:
SetLE3H();
break;
default:
SetLE1H();
break;
}
if(Data&0x01)
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_12); // PF12
else
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_12);
if(Data&0x02)
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_13); // PF13
else
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_13);
if(Data&0x04)
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_14); // PF14
else
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_14);
if(Data&0x08)
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_15); // PF15
else
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_15);
if(Data&0x10)
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_0); // PG0
else
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_0);
if(Data&0x20)
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_1); // PG1
else
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_1);
if(Data&0x40)
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_7); // PE7
else
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_7);
if(Data&0x80)
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8); // PE8
else
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8);
switch(LEX)
{
case LE1:
SetLE1L();
break;
case LE2:
SetLE2L();
break;
case LE3:
SetLE3L();
break;
default:
SetLE1L();
break;
}
}
void SetOutput(u8 num)
{
u8 i = 0;
if(num >= 1 && num <= 8)
{
i = num - 1;
OutputData[0] = OutputData[0] & (~(1 << i));
}
else if(num <= 16)
{
i = num - 9;
OutputData[1] = OutputData[1] & (~(1 << i));
}
else if(num <= 24)
{
i = num - 17;
OutputData[2] = OutputData[2] & (~(1 << i));
}
}
void ResetOutput(u8 num)
{
u8 i = 0;
if(num >= 1 && num <= 8)
{
i = num - 1;
OutputData[0] |= 1 << i;
}
else if(num <= 16)
{
i = num - 9;
OutputData[1] |= 1 << i;
}
else if(num <= 24)
{
i = num - 17;
OutputData[2] |= 1 << i;
}
}
void OutputProcess(u8 num,u8 value)
{
if(value)
ResetOutput(num);
else
SetOutput(num);
}
bool ReadInput(u8 num)
{
u8 i = 0;
if(num >= 1 && num <= 8)
{
i = num - 1;
if(InputData[0] >> i & 1)
return true;
else
return false;
}
else if(num <= 16)
{
i = num - 9;
if(InputData[1] >> i & 1)
return true;
else
return false;
}
else if(num <= 24)
{
i = num - 17;
if(InputData[2] >> i & 1)
return true;
else
return false;
}
}
void UpdateGPIO_Input()
{
InputData[0] = ReadInData(CS1);
InputData[1] = ReadInData(CS2);
InputData[2] = ReadInData(CS3);
}
void UpdateGPIO_Output()
{
Set573OutValue(OutputData[0],LE1);
Set573OutValue(OutputData[1],LE2);
Set573OutValue(OutputData[2],LE3);
}
//读取24V输入信息
bool GPIO_ReadInput_24V(int index)
{
if ((0 <= index) && (index < 28))//设置输出引脚范围
{
return GPIO_ReadInputDataBit(INPUT24V_PORT_List[index], INPUT24V_PIN_List[index]);
}
else
{
return 0;
}
}
//读取24V输出信息
bool GPIO_ReadOutput_24v(int index)
{
if ((0 <= index) && (index < 20))//设置输出引脚范围
{
return GPIO_ReadOutputDataBit(OUTPUT24V_PORT_List[index], OUTPUT24V_PIN_List[index]);
}
else
{
return 0;
}
}
void GPIO_SetOutput_24V(int index, bool iBool)
{
if ((0 <= index) && (index < 20))//设置输出引脚范围
{
if (iBool)
{
GPIO_SetBits(OUTPUT24V_PORT_List[index], OUTPUT24V_PIN_List[index]);
}
else
{
GPIO_ResetBits(OUTPUT24V_PORT_List[index], OUTPUT24V_PIN_List[index]);
}
}
}