package com.huaheng.pc.task.agvTask.service;



import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.IService;
import com.huaheng.framework.web.domain.AjaxResult;
import com.huaheng.pc.task.agvTask.domain.AgvTask;
/*
* AGVTask任务服务层
* */

public interface IAgvTaskService extends IService<AgvTask> {
    /**
     * 根据任务号查询 任务
     * @param taskNo 任务号
     * @return 返回结果可能为null
     */
    AgvTask getByTaskNo(String  taskNo);

    /**
     * 创建agv任务
     * @param agvTask avg任务信息
     * @return
     */
    AjaxResult createAGVTask(AgvTask agvTask);


    AjaxResult executeAGVTask(String[] ids);

    AjaxResult executeAGVTask(String id);

    /**
     * 批量取消agv任务
     * @param ids agv任务id集
     * @return
     */
    AjaxResult cancelAGVTasks(String[] ids);
    /**
     * 取消agv任务
     * @param id agv任务id
     * @return
     */
    AjaxResult cancelAGVTask(String id);

    /**
     * 调试优先级
     * @param taskNo 任务号
     * @param priority 优先级
     * @return
     */
    AjaxResult updateAGVTask(String taskNo,int priority);

    /**
     *
     * @param taskNo 任务号
     * @param carNo 车号
     * @param status  任务状态
     * @param updateBy  更新人
     * @return
     */
    AjaxResult notifyAGVTask(String taskNo, String carNo, Integer status, String updateBy);

    /**
     *
     * @param taskNo 任务号
     * @param carNo 车号
     * @param oldPort 源点位
     * @param newPort 目标点位
     * @param createdBy 更新人
     * @return
     */
    AjaxResult notifyAGVPort(String taskNo, String carNo, String oldPort, String newPort, String createdBy);

    AjaxResult completeAGVTask(String[] ids);
    AjaxResult completeAGVTask(String id);

    AjaxResult completTasks(String id);
}