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package com.huaheng.pc.task.agvTask.service;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.IService;
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import com.huaheng.framework.web.domain.AjaxResult;
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import com.huaheng.pc.task.agvTask.domain.AgvTask;
/*
* AGVTask任务服务层
* */
public interface IAgvTaskService extends IService<AgvTask> {
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/**
* 根据任务号查询 任务
* @param taskNo 任务号
* @return 返回结果可能为null
*/
AgvTask getByTaskNo(String taskNo);
/**
* 创建agv任务
* @param agvTask avg任务信息
* @return
*/
AjaxResult createAGVTask(AgvTask agvTask);
AjaxResult executeAGVTask(String[] ids);
AjaxResult executeAGVTask(String id);
/**
* 批量取消agv任务
* @param ids agv任务id集
* @return
*/
AjaxResult cancelAGVTasks(String[] ids);
/**
* 取消agv任务
* @param id agv任务id
* @return
*/
AjaxResult cancelAGVTask(String id);
/**
* 调试优先级
* @param taskNo 任务号
* @param priority 优先级
* @return
*/
AjaxResult updateAGVTask(String taskNo,int priority);
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/**
*
* @param taskNo 任务号
* @param carNo 车号
* @param status 任务状态
* @param updateBy 更新人
* @return
*/
AjaxResult notifyAGVTask(String taskNo, String carNo, Integer status, String updateBy);
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/**
*
* @param taskNo 任务号
* @param carNo 车号
* @param oldPort 源点位
* @param newPort 目标点位
* @param createdBy 更新人
* @return
*/
AjaxResult notifyAGVPort(String taskNo, String carNo, String oldPort, String newPort, String createdBy);
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AjaxResult completeAGVTask(String[] ids);
AjaxResult completeAGVTask(String id);
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AjaxResult completTasks(String id);
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}
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